目前帶式輸送機的軟起動裝置包括以下幾種：
1 CST可控啟動裝置
CST是由美國道奇公司研制成功的一種新型驅動裝置，可以與大型帶式輸送機配套使用，主要組成部分有機械傳動系統、電液控制系統、油泵站控制系統、冷卻控制系統、熱交換系統、潤滑系統等。
優點：啟動平穩，傳動效果好，可以保證多機驅動的功率平衡，并且平衡效果好，可以驗帶慢速運行，驗帶速度可以調節，但調整范圍較小；可以在重載情況下啟動，過程中不會產生高次諧波，不會對電網造成污染，具有完整的保護措施，可以在條件惡劣的環境中使用。
缺點：體積大，不易安裝；工作過程中產生大量的熱量，消耗能量較多，易損失功率，輸入輸出不能同步進行，有滑差，啟運過程中會產生較大電流，與電動機直接啟動類似，易沖擊電網；具有較復雜的控制系統，維護成本高；初期需投入大量資金，對使用油料有較高要求，系統濾芯使用一段時間后要進行更換，各種零件均需進口，機器運行成本高；不易配置逆止器和制動器；要安裝專門無功補償設備，如果電網容量小，電機功率大，還需要安裝電氣軟啟動設備。
2 液力耦合器
工作原理：在耦合器工作腔中注入一定量的工作液，泵輪依靠電動機的機械能，轉化為液能，進而對渦輪產生動力，使渦輪轉動，產生機械能，利用軸輸出動力，帶動工作機運行，從而完成原動機到工作機之間的能量轉換。調整型液力耦合器可以改變腔內的工作液數量，實現能量控制，在電動機轉速一定的前提下，完成工作機的無級調速和軟啟動。
優點：可以實現平穩啟動，傳動效率可以保證，可以完成多機驅動的功率平衡，平衡精度可以保證，可以驗帶慢速工作，但調速范圍較小；可以在重載情況下啟動，只需短時間即可啟動，不會出現高次諧波，不會污染電網，可以遙控帶式輸送機，可以手動啟動，操作方便；結構簡單安全，沒有磨損，可以在惡劣環境中使用，環境適應能力優于CST，初期投資較小，只需簡單維護，可以長時間使用；可以完成多機順序啟動，對電網沖擊不大。
缺點：體積大，不易安裝；工作過程中散發大量熱量，易出現功率損失，有滑差；啟動電流和CST一樣，與電動機直接啟動相同，對電網形成大力沖擊；要安裝專門無功補償設備；如果電網容量小，電機功率大，還需安裝電氣軟啟動設備。
