隨著科技的進步，煤礦開采技術的日趨成熟，煤礦井下輸送機設備開始由半機械化到機械化推進，由小型化向大型化推進。

刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發展歷程，大致經歷了以下三個階段。

第一階段：在30-40年代，主要是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。

第二階段：是40年代前期，由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。

第三階段: 進入60年代,由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。