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皮帶輸送機多電機之間功率平衡和速度同步的研究
長距離皮帶輸送機采用多電機驅動應用時,多電機之間的功率平衡和速度同步的實現是非常重要的。此工作面通過利用變頻器內部的“主-從”功能實現力矩與速度平衡。為解決多臺電機力矩及速度平衡問題,對控制系統進行以下調整,主傳動采用閉環速度控制模式,從傳動采用閉環力矩控制模式,主從傳動通過光纖進行連接,更合理地設置變頻器的參數。
系統運行中主傳動出現故障時,通過變頻器間的控制連鎖,將從傳動變頻器自動升為主傳動,以確保傳輸帶仍能夠正常運行。通過參數設置將任意一臺驅動設為速度閉環主驅動,其余為轉矩閉環從驅動。從而組成一個相對獨立的多機功率平衡及速度同步傳動系統。
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