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刮板運輸機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。

第一階段：在20世紀四五十年代，是可拆卸的刮板運輸機。

刮板輸送機在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。

第二階段：在20世紀六七十年代，可彎曲刮板輸送機。

由德國最先制造出的可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種輸送機可以滿足底板凹凸不平和水平彎曲等非直線條件，實現不解體和不停運分段自移，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44 、SGW-40型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。

第三階段：在20世紀80年代，出現大功率可彎曲重型刮板輸送機。

進入80年代，由于液壓支架的出現，為了適應市場的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率可彎曲重型刮板輸送機，如SGW-150型、SGW-250型等就是屬于這個階段的代表產品。

國內刮板運輸機的發展現狀：當前國內中小型刮板運輸機的生產技術已非常成熟，近幾年通過對引進國外先進技術的消化和吸收，正在向大功率、高材質、長壽命的方向發展。

嵩陽煤機刮板運輸機主要部分結構、性能說明

1、總體結構：本產品主要由傳動部、推移梁、過渡槽、中部槽、刮板鏈、機尾、左右擋板等部件組成。

2、主要部件結構及工作原理

傳動部：傳動部主要由電動機、減速器、鏈輪、機頭架、舌板、盲軸、緊鏈器等部件組成，聯結罩將電動機、減速器連成一個整體，動力通過減速器傳遞至鏈輪，鏈輪帶動刮板構成封閉式無極傳動鏈，從而起到運輸煤炭的作用。

3、減速器：減速器為三級圓錐圓柱齒輪傳動，傳動功率40kw，傳動比24.564。為保證軸承正常運轉，應對軸承的軸向游隙進行適當調整：第一軸為 0.04--0.1;第二軸為0.08—0.15;第三軸為0.07—0.15;第四軸為0.2—0.4，圓弧傘齒輪的軸向位置也應適當調整，以保證合理的嚙合側隙和接觸斑點，其嚙合側隙不小于0.17mm，接觸斑點沿齒長和齒高方向不少于50%。第一軸軸向游隙可通過調整螺母進行調整，第二、三、四軸軸向游隙用調整墊進行調整。

4、鏈輪：鏈輪半滾筒組成一體，為刮板鏈傳遞動力。

5、機頭架：機頭架由側板、底板等零件組焊而成，其側面分別用以固定減速器和盲軸總成，尾端與過渡槽連接。

6、盲軸：盲軸由軸承座、盲軸等零件組成，其主要作用是支撐鏈輪。

7、緊鏈器：緊鏈器由偏心輪、外殼、閘帶、制動輪等零件組成，通過閘帶抱緊制動輪實現制動，并與緊鏈掛鉤配合使用，起到張緊刮板鏈的作用。

8、過渡槽：過渡槽由槽幫鋼和中板組焊而成，是機頭架和中部槽的過渡連接裝置。

9、中部槽：中部槽是刮板輸送機的重要組成部分，由槽幫鋼、中板、連接銷組焊而成，中部槽與中部槽之間通過連接銷實現縱向連接。

10、刮板鏈：刮板鏈由圓環鏈、刮板、連接環、螺栓組裝而成，刮板材料為軋制型鋼，帶有斜面的一側與中部槽中板接觸，起到刮煤作用，連接環凸起部分起導向作用。

11、機尾：機尾由機尾架和機尾軸組裝而成，是刮板鏈回轉的導向機構。亦可采用雙驅動方式即機頭、機尾均為傳動部，可使整機鋪設長度增到160m。

注：采用雙驅動方式時只能共用一套電控裝置，先將首尾傳動部調至轉向一致后方可開機，否則，將造成拉斷刮板鏈或損壞傳動部等事故發生。

12、左右擋板：刮板運輸機出廠時一般不配置左右擋板，若用戶需要可特殊定貨。

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